Действие игры происходит во франшизе «Звёздный десант». Игрок защищает отдалённую шахтёрскую колонию от вторжения инопланетных насекомых. Terran Command заимствует элементы как из фильма 1997 года, в частности, сатирическую критику милитаризма, так и из книги 1959 года Роберта Хайнлайна, например, силовую броню. В бою силы десанта полагаются на мощные дальнобойные атаки, а инопланетяне — на превосходство в численности, мобильности и ближний бой. Игрок может управлять только силами десанта. По мере прохождения кампании игроку становятся доступны более мощные юниты. Пережив несколько сражений, юниты усиливаются и разблокируют особые способности