Задача на относительность движения (MathUs.ru,). Сложность средняя. 10-11 класс

Торпеду выпускают из точки A в момент, когда корабль противника находится в точке B и движется со скоростью u. Направление движения корабля находится под углом бетта к линии AB. Скорость торпеды равна v. Под каким углом надо выпустить торпеду, чтобы она поразила цель?