По какой из предложенных траекторий, разрешено движение нашему водителю?

Разные дороги и полосы, предъявляют разные требования к выбору разрешенных траекторий для движения. Решите эту задачу сами и поделитесь задачей с друзьями. Возможно, им тоже будет интересно.