Как заменить свечи зажигания Мазда 6

Как самому заменить иридиевые свечи зажигания на Мазда 6 2020 года выпуска с двигателем 150 л. с. объёмом 2 литра. Завод изготовитель рекомендует делать замену свечей на Mazda 6 через каждые 60000 км.