Нужно ли менять масло в 7G DCT Mercedes Benz?

О том стоит ли проводить замену масла в КПП 7G-DCT Mercedes-Benz X156 и других моделях платформы. Очень похоже что предыдущего владельца нагрели на замене. так как состояние масла и фильтров говорит о том что сделали это либо частично, либо не делали вообще. Верхний фильтр заменен, но и он в плохом состоянии, количество продуктов износа и состояние масла плохое. пробег 65ткм. регламент 5 лет или 100ткм. выводы делайте сами.