Суть ориентирования в лесу по компасу. Подробно

Подробный разбор вопроса о сути ориентирования в лесу. Ориентирование по площадям, в чем отличие от выставления аварийного азимута? Чем умение ориентироваться отличается от умения пользоваться компасом?