Подмена координат

Дал сыну полетать на второй авате с бананом. Приобщить так сказать. В какой-то момент чадо говорит, что пишет про низкий заряд аккумулятора, хотя только что взлетели. Забираю себе шлем с пультом, а коптер уже включил RTH и начинает улетать к новой точке «дом». Управление тоже стало хромать. Хорошо хоть не успел улететь до пропадания видеосигнала. RTH удалось вырубить и бочком-бочком подтянуть дрон поближе к себе.