Понятие стадий совершения преступления

Стадия совершения преступления - юридически видимый временной промежуток преступления. Преступление делится на оконченное и неоконченное. Неоконченное делиться на приготовление и покушение. Условия: Умышленное Cogitationum poenam nemo luit - Никого не наказывают за мысли