Загадки Евангелия. О милостыне

«Смотрите, не творите милостыни вашей пред людьми с тем, чтобы они видели вас» (Мф.6:1) – говорил Христос. Неужели эти слова надо понимать буквально, и не уделять нуждающемуся, если тебя видят другие люди? Как вообще подавать милостыню правильно? Что такое милостыня – это только деньги, или еще что-то?