Урал экскаватор - зарядка установки

Наши попросили помощи, но к сожалению я им помочь не смог, хоть и попытался. От генераторов и стараюсь уходить, потому-что нет стенда, нет качественных комплектующих, а 24в тем более. В этом случае в установку на заводе внедрили ЭСУД и завязали её на управление регулятором генератора, и на каком этапе нет управления неизвестно.