Нахождение предельного угла при соскальзывании бруска с наклонной плоскости

Лежащий на наклонной плоскости брусок начинает соскальзывать когда угол наклона составляет 20 градусов к горизонту. Чему равен коэффициент трения скольжения. Затрагиваются вопросы трения покоя и максимальной силы трения покоя.