Визуализация кватернионов, считываемых из файла

Моя система управления выдаёт кватернион ориентации, рассчитываемый по данным датчиков угловых скоростей. В этом видео показано воспроизведение записи этого кватерниона, полученной при наклонах макета системы управления вбок и на себя, вдоль осей Y и X. Визуализатор сделан на базе Unity 3D, поэтому оси там другие.