Embodied Co-Design for Rapidly Evolving Agents: Taxonomy, Frontiers, and Challenges

Совместное воплощенное проектирование для быстро развивающихся агентов: Таксономия, рубежи и вызовы В этом документе представлен обзор совместного воплощенного проектирования (СВП), парадигмы для создания интеллектуальных агентов путем совместной оптимизации их морфологии и контроллеров. Он позиционирует СВП в более широкой области воплощенного интеллекта и подчеркивает его преимущества по сравнению с традиционными методами, которые рассматривают морфологию как фиксированную. В статье представлена иерархическая таксономия, которая разбивает проектирование агента на контролирующий мозг, морфологию тела и среду выполнения задач. Он также классифицирует методы СВП на двухуровневые, одноуровневые, генеративные и открытые структуры. В обзоре рассматриваются эталоны, наборы данных и приложения в смоделированных и реальных сценариях. В заключение, в нем определены проблемы и предложены будущие направления исследований, подчеркивая растущую потребность в автоматизированных методах СВП. #воплощенныйИнтеллект #совместноеПроектирование #робототехника #ИИ #таксономия #обзор #агенты документ - https://arxiv.org/pdf/2512.04770v1 подписаться - https://t.me/arxivpaperu отправить донаты: USDT: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7 BTC: bc1q8972egrt38f5ye5klv3yye0996k2jjsz2zthpr ETH: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7 SOL: DXnz1nd6oVm7evDJk25Z2wFSstEH8mcA1dzWDCVjUj9e создано с помощью NotebookLM